Flying Nimbus – самобалансирующийся, одноколесный скейтборд

Если не хотите после обеда набить шишки, тогда вы должны по-настоящему уметь держать равновесие при катании на скейтборде. Проект одного весьма талантливого парня по имени Дэйн Коуттрон (Dane Kouttron) будет вам полезен. Если взглянуть на Flying Nimbus, то он вовсе не кажется устойчивым. Ведь он имеет только одно колесо. И под его «капотом» спрятано множество сложного оборудования, которое обеспечивает устойчивое положение устройства.

Скейтборд Flying Nimbus немного похож на Segway с одним колесом в середине алюминиевой платформы. Пользователь становится одной ногой с одной стороны колеса, а другой на кнопку управления. Если кнопка не нажата, Flying Nimbus немедленно остановится. Это хитроумное приспособление обеспечивает скорость до приблизительно 15 миль в час благодаря установленному на ступице двигателю с сервоприводом. Ну и, естественно, установлен большой набор батарей, который обеспечивает движение Nimbus.

Акселерометр и гироскоп используются для обеспечения равновесия устройства во время работы. Сигналы от этих компонентов поступают в микроконтроллер, который управляет двигателем для поддержания устойчивого положения. Поворот выполняется посредством наклона в одну или другую сторону, и в этот момент колесо становится на свою кромку. Давление в колесе тоже очень важный параметр. Езда на скейтборде более плавная при низких скоростях с меньшим давлением в колесе, но он начинает немного трястись при более высоких скоростях. С другой стороны, высокое давление в колесе хорошо для езды на высокой скорости, но плохо для низкой. Просто в Flying Nimbus физически нет места для подвески.

Целью изобретения было создать нечто, на чем люди смогут ездить без особых навыков, и судя по демонстрационному видео, это действительно легко. Устройство также содержит набор светодиодных индикаторов по периметру, чтобы обеспечить видимость скейтборда в темное время суток. Скейтборд Flying Nimbus был продемонстрирован на выставке Maker Faires и пока еще является опытным образцом, а не коммерческим продуктом. Если вы хотите узнать, как он сделан, тогда обратитесь на сайт Коуттрона, где он очень подробно и познавательно все расписал.