Летающие роботы совместно занимаются ловлей

Швейцарские ученые выложили новое видео, демонстрирующее сотрудничающих между собой летающих квадрокоптеров. К трем роботам была прикреплена сеть, посредством которой они должны были ловить бросаемые им мячи. Как только они ловили шары, растягивая сетку, отправляли их в обратный полет.

“Чтобы бросить мяч, роботам приходилось быстро увеличивать расстояние, чтобы натянуть сеть между ними. Стоит отметить и тот факт, что мячи оттягивают эластичную сеть, и должны быстро стабилизироваться. Сразу после восстановления они быстро занимают изначальную позицию, чтобы успеть поймать мяч” – объясняет ведущий научный сотрудник Робин Ритц.

“Так как они соединены одной сетью, то им приходится подвергаться тяжелым нагрузкам. Для того, чтобы продемонстрировать полный потенциал устройств, необходимо высчитывать определенные алгоритмы, такие как: алгоритм расчета оптимальной траектории маневров в режиме реального времени; стратегия управлении при воздействии сети на роботов, а также немало других, дабы вся эта система работала. Не так давно летающие роботы, созданные этими же людьми, смогли построить башню.